基于可见光通信的移动物体的室内定位与追踪系统的设计与实现

摘要

本文设计了一个基于可见光通信技术的移动物体的室内定位与追踪系统.基于该系统,测量出接收信号强度,基于该信号强度,文章提出了一个经验公式用于估计目标与可见光发送端的相对距离.利用该相对距离,目标的位置可以通过三边测量法计算出来.此外,本文使用了卡尔曼滤波器来对三边定位的结果进行修正.最终,实验结果表明,在室内环境中,采用经三边定位方法得出的定位结果的平均误差为3.4cm,而经过卡尔曼滤波器修正后的定位结果的误差为2.6cm.