基于改进粒子群优化算法的可见光室内定位技术

摘要

为了提高可见光室内定位的精度和稳定性,基于带收缩因子的粒子群优化算法(CFPSO)设计了一种可见光室内定位算法,避免了经典粒子群优化算法容易早收敛导致定位误差较大的问题,同时,建立测距经验模型代替朗伯辐射模型降低测距误差.在室内1m×1m×1m的实验环境下测试算法性能,结果表明:提出的算法只需较低的复杂度代价即可明显改进定位精度,其中90％和47.5％测试点的定位误差分别不超过5cm和4cm.