一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统

摘要

本实用新型公开的基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，涉及室内可见光定位技术领域。所述分拣搬运系统包括搬运车以及识别区域，搬运车上设置有自动识别搬运装置，该自动识别搬运装置包括摄像头模块以及单片机控制模块；识别区域分割成若干相邻的正六边形区域，每一正六边形区域均涂抹带颜色的涂料，并于每一正六边形区域的中心处放置可见光光源，相邻两正六边形区域颜色不同。本实用新型采用复合技术的摄像头模块来替代多种测距、识别传感器，捕捉室内可见光的图像，然后运用可见光室内定位技术实现室内搬运车的定位，一方面，降低了耗材、减少污染、保护环境；另一方面，减少了降低生产成本，提高了搬运车的稳定性和可靠性。