基于LED可见光的室内定位系统研究与实现

摘要

近年来,室内可见光定位技术以其成本低廉、易于铺设、无电磁干扰、适用面广等特点逐渐成为室内定位技术的热门选择。文章研究了一套基于LED可见光的3灯结构室内定位系统,通过软件滤波分离各灯信号分量、三边测量的方式进行室内定位,系统整体结构简单,同时为了提高定位精度,提出了分区域进行定位的方法。为了验证系统的性能,搭建了基于STM32控制的实验平台进行实验,实验结果表明,在600 mm*600 mm的区域内定位误差基本在30 mm以内,满足室内定位需求。