一种基于手机任意水平朝向角度的单LED可见光通信室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于手机任意水平朝向角度的单LED可见光通信室内定位方法，本方法采用的定位系统包括单个LED灯，手机方向传感器，手机摄像头及手机定位系统app。本发明只需要单个LED灯和手机摄像头，装置结构简单；本发明在单LED单手机摄像头的情况下，手机在水平方向朝向任意角度，均可实现手机端实时精确定位，克服了即使保持手机摄像头位置不变，因手机水平朝向角度不同使得LED灯成像位置不同从而导致定位结果不准的问题；本发明大大简化了定位系统的结构，同时大幅提高系统定位精度，可实现厘米级高精度三维室内定位，拓展了室内定位系统的应用领域。