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丛明; 熊永康; 刘冬; 杨小磊;
大连理工大学机械工程学院;
并联机械手; 轨迹规划; 最优时间; SCCA凸轮运动曲线; 遗传算法;
机译:具有任务空间冗余自由度的线性致动平台式并联机械手的最优动态轨迹规划
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:Tokamak检查机械手的时间最优轨迹规划,其操作任务受到限制
机译:具有完整动态建模的并联机械手的自适应时间最优轨迹规划
机译:移动并联机械手的多目标轨迹规划。
机译:设计任意k空间轨迹的时间最优梯度波形的快速方法
机译:基于六轴并联机械手的五轴机床的最优轨迹规划
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机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:一种处理空间时间轨迹参数的方法
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