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戚开诚; 高峰; 刘伟; 杨加伦;
北京航空航天大学机械制造及自动化学院;
河北工业大学机械学院;
上海交通大学机械工程学院;
步行机器人; 并联机构; 反解; 关节;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:两足机器人关节并联机构的运动学建模和优化设计
机译:具有变化旋转中心的挠性关节的微六足机器人的逆运动学的弹性运动学解
机译:具有平行腿机构的四足动物/两足动物可重构步行机器人的运动学
机译:双足步行机器人的建模,动态分析和控制:具有两个(四个)自由度的模型的案例(法语文本)。
机译:具有关节柔度的骨盆支撑步行机器人的力分析与评估
机译:两足机器人关节并联的运动学建模和优化设计
机译:超移动车辆越野运输试验研究。附录2.论文。六足步行机的运动学优化设计
机译:关节结构和在髋关节中具有该关节结构的两足动物机器人
机译:具有腿和多个关节的机械臂的六足步行机器人
机译:具有腿部结合机械臂和大量关节的六足步行机器人
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