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苏学满; 孙丽丽; 许德章;
安徽工程大学机械与汽车工程学院;
安徽工程大学机器人产业技术研究院;
先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室;
矿井搜救探测; 六足机器人; 半圆形柔性腿; 越障; 动力学建模;
机译:六足机器人在不同地形上的旋转运动的计算机辅助建模和分析
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