基于Kinect手势识别的智能小车控制系统设计

摘要

设计了一种基于Kinect手势识别的智能小车控制系统,利用Kinect体感设备的景深图像采集技术来获取人体动作的图像,通过阈值分割技术将手和人的身体分隔开,得到手部的图像信息,然后采用传统Kalman滤波技术对动态手势动作进行处理,利用NITE＋Open IN开发框架对Kinect获取的图像信息进行解析、处理;最后,计算机通过WiFi模块将获取的数据信息发送到智能小车上,实现了人体的手势动作远程操控智能小车完成对应指令动作。实验结果表明,由于采用了手势识别技术,减少了大量繁琐复杂的程序,使智能小车运行更加稳定、可靠。