基于无人机的桥梁裂缝检测与测量系统

摘要

道路桥梁裂缝是危害桥梁安全的一种重要病害,为减少桥梁裂缝对桥梁工程的不利影响,延长国内桥梁使用寿命。文章拟针对目前存在桥梁裂缝检测与测量的难点,依据近景摄影测量技术基本原理与计算机视觉中的相关技术,设计出一种通过无人机搭载相机与雷达的桥梁裂缝检测与测量系统,并利用光学相机标定与几何校正以及桥梁裂缝的鲁棒性提取实现桥梁裂缝高精度的检测与测量。提高国内桥梁静态测量工程的术水平,解决传统人工接触式检测与测量所存在的缺陷。