基于无人机的桥梁三维重构及检测系统

摘要

针对目前桥梁维护期后期安全检查存在的问题,结合目前最新技术的发展状况,采用一种高效综合的检测方法,用无人机拍摄图像,采集桥梁照片和视频数据并结合Ubuntu16.04系统进行建模,设计无人机桥梁三维重构及检测系统.该系统包括图像数据获取模块、图像拼接模块、3D模型构建模块、裂缝检测模块,首先设置好飞行方案并经有关专家论证,设置好飞行轨迹、拍照间隔,飞行扫描间距设置为每秒拍一张图片,将待检测桥梁桥墩分区域编号,确定好影像精度的焦距和拍摄距离,开始进行数据采集飞行实验,将采集好的照片进行二维图像拼接及裂缝检测和3D建模,方便直观了解桥梁现况.该方法具有高效,灵活,省时省力省资源等优点.对一些桥梁检测特别是跨海大桥这种人工检测比较困难的情况,此法具有重要意义.