基于无人机的一体化桥梁检测系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的一体化桥梁检测系统，属于无人机桥梁检测技术领域，包括桥梁建模无人机A、桥梁表面数据采集无人机B、地面综合信息处理控制系统，地面综合信息处理控制系统包括3D坐标建模系统、无人机巡航路径规划系统、桥面缺陷检测及标注系统、桥梁质量检测报告生成系统：无人机A用于被检测桥梁及周边地形环境摄影；3D坐标建模系统用于建立桥体及周边地形环境的3D坐标模型；无人机巡航路径规划系统用于规划无人机B的巡航路径；桥面缺陷检测及标注系统的用于检测桥面对应位置的缺陷，计算缺陷程度指标并标记在模型中。本发明实现桥梁检测过程的全自动化，大幅提高检测效率，提高检测质量。