上甑机器人在白酒酿造中的应用进展

摘要

探汽上甑作为白酒酿造过程中的关键工艺,与白酒的品质密切相关。随着自动化酿造的不断发展,部分酒企逐渐向半自动化、全自动化上甑转型升级。然而,在转型过程中,上甑蒸馏是实现自动化难度最大的环节,发展较为滞缓。本文首先对当前主流通用型六轴机器人和并联式机器人的本体结构、铺料结构以及控制方法做了详细阐述;然后针对“探汽上甑,均撒匀铺”的工艺要求探讨了机器人的探汽方法和铺料结构;最后对比分析了两种上甑机器人的控制方法及其应用的优缺点,并展望了上甑机器人的发展方向。