测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制

摘要

本文针对通讯拓扑同时沿时间轴和迭代轴切换且存在测量受限的情形,研究了基于迭代学习控制方法的连续线性多智能体系统输出一致性跟踪问题.在系统通信拓扑始终含有以虚拟领航者为根节点的生成树,以及所有智能体初态在每次迭代均可重置的条件下,针对跟随者能够获得的局部信息而设计了测量受限分布式输出一致性协议.然后,利用λ范数的方法和圆盘定理给出了所有跟随者的输出收敛到虚拟领导者输出的两个充分性条件,其中之一可实现时变迭代学习增益的分布式计算.最后,仿真结果验证了所得结论的有效性.