有人/无人机协同打击航路智能规划

摘要

随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化发展,有人/无人机协同是当前的发展方向.如何在满足协同约束的条件下,对有人机和无人机的航路进行规划与控制,并体现二者鲜明的职能分工还没有有效的方法.本文阐述了一种基于聚类再分配,得到待优化航路点的航路点预处理方法.首先简要的对K-means++算法的基本流程,然后针对战地环境中目标的不规则分布特点,建立了战地各要素模型,提出将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划的航路点预处理中,并使用匈牙利算法和遗传算法对航路点进行规划.通过仿真验证,本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限,能够在满足协同条件的同时,减小航路代价,简化规划复杂度.