控制系统具有完整性的一种设计方法

摘要

本文研究了对任意传感器失效反馈系统仍保持稳定性的问题，给出的状态反馈律对传感器故障具有完整性，反馈律的设计是通过解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程以及考虑一个约束条件而获得的，并给出了连续和离散系统两个结果，最后用两个例子说明了本方法的有效性。