一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计

摘要

本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法，其主要思想是对允许的系统扰动，通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧，且稳态误差协方差阵不超过给定上限，给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式。