不确定噪声下确保控制性能的鲁棒LQG调节器

摘要

本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒ＬＱＧ问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒ＬＱＧ调节器的设计方法，采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保控制性能指标达到给定的自由度内。