参数不确定情况下基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰系统

摘要

本发明公开一种参数不确定情况下基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰系统，包括着舰指令生成模块、制导控制一体化模块和舰载飞机模型，所述着舰指令生成模块包括基于时间序列AR模型的甲板运动预估模块和下滑轨迹生成模块；所述制导控制一体化模块包括纵向鲁棒预见控制器和横侧向鲁棒预见控制器；所述着舰指令生成模块生成高度指令Hc和侧偏指令Yc，经制导控制一体化模块生成升降舵偏角增量Δδe、油门增量ΔδT、副翼偏角增量Δδa和方向舵偏角增量Δδr，舰载飞机接受指令信息并输出飞行姿态和位置信息。本发明保证了整个舰载机自动着舰系统良好的跟踪性和鲁棒性。