极点位于指定区域的不确定参数边界

摘要

本文研究了极点位于指定区域的不确定参数边界估计问题。该问题包括了两个子问题－极点的鲁棒性分析和配置极点于任意指定区域的控制器参数化，基于广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论和特征值分解，提出了一种解决该问题的新方法。得到的边界不必为对称的，许多现有的不确定参数边界均包含在边界中。