位置伺服系统外干扰的一种预见补偿算法

摘要

位置伺服系统的外界干扰虽然各种各样，但是有的干扰是事先可以确知的。本文就是对种事先能确知的外界干扰，应用预见控制的理论，给出了一种预见补偿算法。通过实际的数值仿真和实验分析，表明只要选取合适的预见信号量，这种对已知外界干扰的预见补偿算法就可消除该干扰对系统的影响作用。