离散时间域人机系统控制与显示的最优协调性合成设计

摘要

本文以简化的驾驶员最优控制模型为基础，将最优协调性合成技术应用于人机控制系统，开发出离散时间域的数值迭代算法，提出了协调驾驶员、控制器和显示器的解析设计方案，实例表明，算法稳定收敛，方案能显著减轻操纵负荷，结果可靠。