一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用

金波; 俞亚新

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一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用

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提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构.该控制器的核心是一个两维的存贮区间,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律.最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能,并与普通的PID控制器比较,结果证明,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性.

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来源
《控制理论与应用》 |2002年第6期|905-908|共4页
作者
金波; 俞亚新;
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作者单位

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;

浙江;

杭州;

310027;

浙江工程学院机械系;

杭州;

310033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
水轮机调速器; 人工神经元网络; CMAC模型; 自适应控制;

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