微操作机器人系统拟实环境的建模与实现

摘要

建立微操作机器人的拟实环境结构,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术:图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案,并在基于微机的硬件结构和Visual C+ +及OpenGL组成的软件环境里,得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型.