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一类二阶非完整系统的镇定

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研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.

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来源
《控制理论与应用》 |2003年第4期|565-568|共4页
作者
马保离;
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作者单位

北京航空航天大学;

第七研究所;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非完整控制; 二阶链式标准型; 欠驱动机器人系统; 时变光滑指数镇定;

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