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袁占平; 王祝萍; 陈启军;
同济大学,控制科学与工程系,上海,201804;
鲁棒镇定; 非完整系统; Input-state scaling变换方式; 反步递推算法;
机译:一类具有输入饱和的动态反馈不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定。
机译:具有动态不确定性的非完整系统的全局鲁棒镇定
机译:具有强非线性漂移的不确定非完整系统的鲁棒镇定
机译:不确定非完整机械系统的自适应鲁棒镇定
机译:一类二阶非完整系统的可集成性条件和混合控制:欠驱动机械系统。
机译:一类不确定非线性系统的事件触发自适应容错控制
机译:具有多项式不确定性的一类多项式系统的鲁棒镇定
机译:一类被动非线性系统的鲁棒镇定
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:用于识别和检测人体测试对象或病理区域中非完整区域的方法,涉及通过磁共振波谱生成非完整区域或患病组织区域及其周围环境的数字图像数据
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