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倒立摆系统的变结构控制方案

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摘要

对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.

著录项

来源
《控制理论与应用》|2004年第5期|724-727|共4页
作者
姚利娜; 王宏; 周靖林; 岳红;
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作者单位

中国科学院,自动化研究所,北京,100080;

中国科学院,自动化研究所,北京,100080;

中国科学院,自动化研究所,北京,100080;

中国科学院,自动化研究所,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;自动控制、自动控制系统;
关键词
单级倒立摆; 变结构控制; 李雅普诺夫直接法;
入库时间 2022-08-18 05:22:28

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