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基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计

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摘要

针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.

著录项

来源
《北华大学学报：自然科学版》 |2008年第6期|559-562|共4页
作者
高兴华; 耿德旭; 高玉峰; 马惜平;
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作者单位

北华大学工程训练中心;

吉林吉林132021;

北华大学电气信息工程学院;

吉林吉林132021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁材料、永久磁铁;
关键词
滑模控制; 倒立摆; 反演滑模;

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