基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计

摘要

采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器.利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型.采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题.通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力.