不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制

摘要

研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题.针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法.利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律.给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的.