不确定时延网络化控制系统的保性能控制

摘要

本文将网络化控制系统中固有的不确定时延,转换为系统参数的不确定性,并基于状态反馈研究了其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,在系统满足某些矩阵不等式的条件下,给出了状态反馈保性能控制器的设计方法,保证了系统的二次稳定性且闭环性能不超过某个界.仿真示例验证了所提出方法的有效性.