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基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制

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摘要

对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2008年第3期|525-528|共4页
作者
宋立忠; 李槐树; 姚琼荟;
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作者单位

海军工程大学电气与信息工程学院;

湖北;

武汉;

430033;

海军工程大学电气与信息工程学院;

湖北;

武汉;

430033;

海军工程大学电气与信息工程学院;

湖北;

武汉;

430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
离散时问系统; 变结构控制; 趋近律; 鲁棒性;

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