不确定系统控制的自稳定域方法的推广

摘要

基于已有的为构造不确定系统的连续反馈控制律而提出的自稳定域的理论,给出了推广的系统的自稳定域的概念及其构造方式的理论证明,使得零点成为系统自稳定域的内点,从而系统自稳定域不再仅限于第2、第4象限,保证了由此得到的系统在零点的连续性.基于这些理论结果,进一步给出了一般的2阶不确定系统控制的自稳定域以及相应的连续控制项的构造方法.并在文章最后给出了仿真计算的实例.