含有负载扰动系统的多控制器自适应控制

摘要

对一类含有负载扰动的离散时间线性系统研究了多控制器自适应控制问题.建立了能够改善扰动响应的二自由度极点配置控制器集合.证明了度量无关的滞后切换逻辑经有限次切换后可将镇定控制器锁定在控制回路中,保证输入输出序列仃界,因而实现对负载扰动的抑制.算例仿真表明了该算法的有效性.