大型快锻液压机Takagi-Sugeno模糊系统设计

摘要

利用ITI-SimulationX软件建立了大型快锻液压机本体和主控系统的精确仿真模型,进行了三维本体与一维系统的集成仿真,结果表明:液压机热态锻造精度达到±lmm,最高锻造频次达85次/min;针对大型快锻液压机工艺范围广、工况复杂的特点,利用MATLAB/Simulink软件设计了Takagi-Sugeno模糊控制器,以主控系统锻造行程、锻透深度、最大工作压力、工作缸数量和主泵数量作为输入变量,高频响比例阀启闭曲线作为输出变量,依据主控系统仿真结果确定模糊推理规则,通过ITI-SimulationX与MATLAB/Simulink软件协同仿真接口模块实现了对主控系统的智能控制,使液压机在各种工艺参数下,均能达到较高锻造精度和较快响应速度,更好地适应了大型快锻液压机的生产工艺需求.