协同仿真

摘要： 随着基础科学的进步,数控技术和数字媒体技术逐渐在各个行业领域应用。根据舞台表演设计的数控装备和数字媒体创意,使得舞台的表现形式和舞台的艺术语汇变得更加丰富多彩。数控技术和数字媒体技术为舞台创意设计注入新的灵魂。与此同时,各种表演装备的协同复杂程度也变得越来越高。在精密舞台机械、数控化灯光、裸眼3D虚拟现实等新技术应用的同时,本文提出一种表演装备协同仿真控制系统的管理框架。通过数字化舞台数据交换数据协议、LED物理地址输出、舞台模型、空间数据、动画数据、舞台控制系统、多视频播放器等的管理以及系统级安全监测,辅助舞台表演顺利、安全进行。

摘要： 为提高现代车路协同系统中人车联合测试能力,搭建车载人因协同仿真系统。运用分布式理论建立汽车模拟仿真联合平台,构建车载人因协同仿真系统,基于MQTT(message queuing telemetry transport)消息队列遥测传输协议,优化数据分发效率与数据采集效率。仿真实验表明:构建的车载人因协同仿真平台降低了参与实验HMI(human machine interface)子系统与主系统的耦合性,具有良好的鲁棒性和灵活性,分布式数据分发机制使多终端子系统埋点数据采集与数据融合效果大大提升,且可扩展以支持更多的车辆子系统和其他终端设备的仿真研究。

摘要： 为了推动能源交易公平以及区块链技术在电力交易领域的应用,实现P2P电能交易平台与配电网高效配合,提出一种基于区块链技术的P2P电能交易平台与配电网的协同仿真框架.根据区块链去中心化、安全性强、可追溯的特点,提出分布式双边拍卖机制,结合智能合约,建立了能源交易模型并进行了仿真分析.最后,根据建立的协同仿真模型,通过两个场景下配电网参数的比较分析,得出了P2P电能交易机制对配电网影响的相关结论,为实现能源高效利用,电能交易安全稳定以及区块链技术在电能交易领域的落地推广提供了理论基础和技术支撑.

摘要： 利用软件STAR-CCM+和Abaqus对气动载荷作用下U型橡胶结构涡致振动现象进行流固耦合协同仿真分析,并设计风洞试验对数值计算方法进行验证.流体场采用三维非定常粘性不可压缩k-ω湍流模型,固体场采用动隐式线弹性模型,研究了不同空气流速对U型橡胶结构变形及振动的影响规律,分析了U型橡胶结构振动频率与旋涡脱离频率的相互关系.结果表明,U型橡胶结构受到气动载荷作用由静止产生弯曲变形,风速越大其结构产生的弯曲变形量越大,并且弯曲变形振动频率接近一阶固有频率.当结构受到的气动力、弹性力、惯性力趋于平衡,结构上空气旋涡脱离导致结构持续振动,风速较低时,旋涡脱离的能量不足以强迫U型橡胶结构的振动与涡脱频率相一致.随着风速的增大,U型橡胶结构的振动是由旋涡脱离导致的受迫振动.

摘要： 电光调制器的半波电压和带宽主要取决于其电极结构,基于绝缘体上铌酸锂(lithium niobate on insulator,LNOI)结构调制器波导与基底折射率差为传统工艺的10倍左右,能够大幅提高光场和电场的重叠度,降低调制器的半波电压,提升调制带宽.当前迫切需要针对这一新型调制结构的电极进行优化设计.应用COMSOL Multiphys-ic和HFSS软件对LNOI结构的强度调制器进行协同仿真和优化设计.主要讨论了电极宽度、电极厚度、电极间距和上下包层厚度对调制器特性参数的影响,得到了调制器的电光重叠积分、微波折射率、微波衰减系数和电极特性阻抗等参数.在此基础上,通过约束算法优化设计这些性能参数达到提高带宽和降低半波电压的目的.结果表明,在电极长度为1 cm的情况下,半波电压约为2.17 V,3 dB带宽大于70 GHz.该研究工作对基于LNOI结构的电光调制器的电极设计具有重要的指导意义.

摘要： 虚拟实验技术嵌入理论讲授环节,有效地将课堂上传授数学模型的真实实验转化为可视化的、操作性强的虚拟仿真实验流,帮助学生解惑释疑.以全生命周期评价(LCA)物化阶段环境热点分析为基础,引入Three.js支持构建了三维虚拟实验系统,并利用LCA融合碳排放、三维模块化建筑、图形界面等多元化元素集成实现多功能交互设计.开拓工业化建造技术与生命周期评价理论相结合的创新型途径,具有较强实用价值;并且有利于学生工程思维和多学科整合能力的培养.

摘要： 以垂直起降重复使用运载器收放、锁定、缓冲一体化着陆装置及其气压驱动控制系统为研究对象,首先分析了着陆装置展开机构的运动奇异性,在此基础上,建立了展开机构动力学模型与气压驱动系统集中参数模型,将两模型相耦合从而构建了展开系统协同仿真分析模型,随后重点研究了运载器主体自旋角速度、垂向返回速度、减压阀调节压力以及支柱摩擦力对展开性能的影响.研究结果表明:运载器自旋角速度越大,产生的离心力越高,将导致支柱展开时间及各腔压力峰值减小;垂向着陆速度越高,引起的支柱气动阻力越大,将会大幅延长展开时间;减压阀调节压力的增加将缩短展开时间,但会引起各腔峰值压力上升;支柱摩擦力的增加将增大展开时间,但会减小锁定到位时间.

摘要： 针对某项目的大型定子件研制一套大型吊装工装.该吊装工装采用UG软件进行参数化三维建模,通过ANSYS自带的三维模型接口程序将模型导入SpaceClaim Direct Modeler进行优化设计,优化后的吊装工装重量大幅度降低;经与优化前的强度进行对比,确定此拓扑方案的可行性.优化设计提高了产品质量,降低了材料成本,增强了产品在市场上的竞争力.

摘要： 本文从浮空器当前的设计仿真现状及需求分析出发,阐述构建浮空器协同仿真体系的必要性,然后从仿真集成与优化、仿真数据管理、协同仿真平台、仿真云计算平台几个方面对浮空器协同仿真体系建设进行探讨.

摘要： 在建筑能耗模拟中,房间内人数、设备开关状态等信息基本是用简单的固定作息来描述的,不能较真实地刻画人行为的随机性、复杂性和多样性等特点;本文开发了一个人行为功能模拟单元(obFMU),实现了基于功能模块接口(FMI)标准的obFMU与能耗模拟软件的协同仿真;并通过建筑人行为空调开关操控算例,说明了使用的obFMU协同仿真的方法与适用性.

摘要： 本文针对某武器系统协同仿真的实际应用需求,结合云仿真支撑平台技术研究成果,深入开展基于云仿真的武器系统协同仿真,并基于云仿真平台建立了B/S架构协同仿真环境,建立了基于云仿真的某武器系统协同仿真平台,从而支持本单位开展跨部门、跨专业的高效协同仿真,有效解决当前协同仿真中需要地理位置集中、资源共享困难、系统部署复杂等问题,提升了武器系统研制与仿真验证效率.

摘要： 本文介绍了一种相控阵雷达复杂馈线系统,其将微波网络(14G-18G)、波束控制网络、供电网络(32V)-体化集成设计,然后通过微波一数字信号协同仿真技术对其进行了微波信号和数字信号传输特性仿真分析,根据仿真结果改善设计,最后进行了实测,实测结果与仿真优化结果一致,验证了仿真方法有效.协同仿真结果对复杂馈线系统设计具有重要参考意义,可提高系统设计的精确性和降低设计失效成本。

摘要： 本文主要介绍了作者所在研究团队研究与开发的,具有自主知识产权的复杂装备虚拟采办支撑平台技术与应用的研究成果,阐述了虚拟采办支撑平台的体系结构,复杂装备虚拟采办一体化建模、高效协同仿真及综合优化、智能化分析评估及全寿命周期综合管理建模与仿真分析等关键技术的解决途径.结合某航天复杂装备研制项目介绍了该支撑平台在装备多学科协同设计与采办项目费用、进度综合管理上的初步应用情况.最后,展望了进一步的研究工作.

摘要： 本文提出一种基于磁集成技术将电抗器与变压器集成在同一铁心上,并采用PWM控制的方法,使电机器的电感连续可调,通过DSP输出想要的PWM波形,经DA转换电路和放大电路后,控制GTO(Gate-Turn-Off Thyristor)的导通与关断,从而调节电抗器对外的等效电感值,再通过合适的磁路设计,使电抗器不影响变压器的正常工作,并使用仿真软件分别对变压器单独工作,电抗器单独工作和两者同时工作进行磁路与电路上的协同仿真,验证想法的可行性,这些都为以后的研究工作奠定了基础.

摘要： 本文提出了一种基于SABER-SIMULINK协同仿真的无刷直流电机伺服系统的建模方法,该方法结合SIMULINK和SABER两者的优势,在SIMULINK中建立伺服系统的闭环控制算法模块、换相逻辑模块,在SABER中实现电机、功率器件等.本文针对无刷直流电机伺服系统存在的转矩波动问题,介绍了4种脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)方法,仿真的结果验证了本文提出的SABER-SIMULINK协同仿真策略是一种可靠的系统仿真方法,同时也直观地验证了四种PWM调制方式对电机运行的影响,为后续工程实践提供强有力的依据.

摘要： 本文采用电路-器件协同仿真的方法对开关电源中的电磁干扰进行了分析.本文采用了基于有限元的混合方法对双极扩散方程进行求解,建立能够准确展现导通和截止特性的PIN二极管子电路模型,并将其作为整流关键器件加载到开关电源电路中.在电路分析中分别加载商业软件PIN二极管模型和自建PIN二极管模型,获得两种不同情况下的分布电容电流、共模电压和差模电压,通过对比分析,认识了开关电源电磁干扰的物理特性以及关键器件模型对电磁干扰分析的影响.

摘要： 通过对传统Wilkinson功率分配器和四分之一波长阻抗变换线进行了分析,提出了一种超宽带功率分配器的设计新思路.对新设计的功率分配器进行ADS和HFSS协同仿真,通过比较仿真和测试结果,两者基本一致,在500MHz～2.2GHz频率范围内端口回波损耗小于-18dB,460MHz～2.7GHz频率范围内端口回波损耗小于-15dB,端口隔离度大于12dB.

摘要： 数字化制造技术的核心是生产系统的仿真---在真实生产之前验证生产系统的各种细节：物流、设备、布局等及其对产能、成品率和成本的影响；在真实生产之后提供几乎是无限的生产柔性，测试对丌同生产控制策略或新产品生产的影响；仿真可以使得工厂设计成本降低50%;采用了数字化制造技术的汽车制造企业，其产品推向市场的速度增加了30%，重复设计减少了65%，生产规划流程精简了40%，平均产量增长了15%。

摘要： 本发明公开了协同式交互采煤作业仿真系统进行协同式交互采煤作业仿真的方法，首先，根据实际采煤作业人员人数确定操作人员数量，并根据采煤作业工种分配通过局域网由角色登录进行系统登录，登录时选择事件触发员角色或工种角色，登录系统后首先进行交接班，在交接班过程中明确操作人员的具体工作任务，并由班长负责下达具体工作计划，每名操作人员接收具体工作任务后，操作仿真人进入工作面工作场景，到达工作面后各行其职；克服了高危行业无法进行实验的困难，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模拟；降低了高校实践教学环节的教学成本。

摘要： 本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三维态势显示模块和多机服务器模块，无人机模拟训练系统包括飞行控制席位和任务载荷席位，飞行控制席位与任务载荷席位之间数据交互，飞行控制席位与综合态势显示及控制系统数据交互；本发明能够实现多无人机的协同控制，为多无人机协同控制算法提供了实验平台，本发明将飞行状态与载荷信息分开显示，有助于对任务载荷进行单独训练。

摘要： 本发明公开了一种电力协同实时仿真平台系统及其数据协同方法。在该仿真平台系统中，模数转换模块、数字量输入模块、数模转换模块、数字量输出模块、计算模块、定时模块、总控模块通过共享内存进行数据交互；教员交互模块一方面通过共享内存与总控模块进行数据交互，另一方面与教员机进行通信。本发明所提供的电力协同实时仿真平台系统采用对称多处理器和具有CPU中断屏蔽功能的操作系统，可以有效提高电力仿真系统的实时性以及数据协同的工作效率。

摘要： 提供了一种在协同仿真系统(100)中的子系统之间提供稳定通信的方法。该方法包括提供(200)描述第一物理系统的旋转体(106)的输出角速度的信号S1；利用连续移动平均(CMA)滤波器(108)过滤(202)所述信号S1并且形成时间离散的第一输出信号在第二子系统中，接收信号并且由表示的角速度被施加(204)于第二物理系统(104)。响应信号描述由第二子系统产生的力矩。由第一子系统接收响应信号其中基于响应信号与时间离散阻尼信号之间的差异形成时间离散的反馈信号通过向第一物理系统的旋转体施加惯性力形成阻尼信号从而形成与同步的时间离散阻尼信号向旋转体施加作为力矩的时间离散反馈信号

摘要： 本发明提出了一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型以及基于C#语言的交互接口，微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆与道路形状图形的机动动作，生成反映道路曲率和倾斜度的道路形状、车辆的位置以及车辆的速度和加速度；车辆动力学模型用于提供可靠的车辆性能指标，将微观交通仿真模型输出的几何设置参数、路径控制参数、速度控制参数等输入到车辆动力学模型中；基于C#语言的交互接口用于将微观交通仿真模型与车辆动力学模型连接，实现两模型之间的交互。本发明能够生成更接近于实际的车辆运行轨迹，弥补了现有的微观交通仿真模型在道路模拟中所欠缺的车辆真实运动情况的考虑。

摘要： 提供了一种在协同仿真系统(100)中的子系统之间提供稳定通信的方法。该方法包括提供(200)描述第一物理系统的旋转体(106)的输出角速度的信号S

摘要： 本发明提供一种PSCAD与第三方仿真软件或硬件协同仿真的协同接口，其特征在于：包括利用PSCAD的自定义模块设置的一协同模块cosim_interface，该协同模块包括接口声明和接口模块；通过协同模块cosim_interface实现PSCAD与第三方仿真软件或硬件协同仿真时的数据交互，实现PSCAD与第三方仿真软件或硬件协同仿真的目的，弥补了目前PSCAD缺少与其它仿真软件或硬件协同仿真的空白。

摘要： 本发明提供了一种多仿真器协同的仿真方法、仿真主控平台和仿真系统，包括：确定协同仿真步长；预测仿真步长比协同仿真步长长的仿真器的仿真数值，作为仿真器在协同仿真步长对应时间的仿真数值；各仿真器将自身的仿真数值发送给其他仿真器，并接收其他仿真器发送的各仿真器对应的仿真数值，每个仿真器根据所有仿真器的仿真数值，进行协同仿真计算。与最接近的现有技术相比，本发明提供的协同仿真技术，能够针对相同或不同仿真器的不同步长，采取协同仿真步长，以实现协同验证的效率最优；在仿真器需要而协同仿真数据总线无法提供数据的时刻，动态预测并插入信号数据值，有效提高协同验证效率，确保协同验证协同的精度和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种芯片仿真验证中的协同仿真方法及应用，涉及芯片开发技术领域。所述方法包括步骤：构建协同仿真项目数据库；获取当前仿真项目信息，将当前仿真项目中包含的待验证的功能模块代码和施加在各功能模块上的测试激励信号与协同仿真项目数据库中的现有仿真项目的信息进行比对后，生成改动清单文档；根据改动清单文档，从现有仿真项目的仿真验证信息中选择可复用信息；其中，对功能模块代码相同的代码编译文件进行复用，对功能模块代码和对应的测试激励信号均相同的仿真结果文件进行复用。本发明根据仿真项目中的测试代码和施加的测试激励的特点对不同仿真项目中的相同部分的仿真资源进行复用，显著提高了仿真效率。

摘要： 本发明公开了一种基于仿真模板与流程驱动的机械产品协同仿真系统，包括系统集成模块、仿真模板定制模块、协同仿真模块和数据处理模块；系统集成模块用于获取产品信息；仿真模板定制模块用于确定仿真模板；协同仿真模块用于根据产品信息和仿真模板，进行在线协同仿真；数据处理模块用于确定仿真结果是否正确，并进行对应处理。本发明对机械产品协同仿真技术进行研究，提出一种基于模板与流程驱动的机械产品协同仿真系统，大大提高协同仿真的效率和准确性，同时，将传统的仿真流程模板化、结构化和自动化，实现数据的重用，有效降低仿真人员的工作强度。