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张瑞雷; 李胜; 陈庆伟; 杨春;
南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;
复杂地形; 多机器人系统; 编队控制; 非完整移动机器人;
机译:障碍环境下基于神经网络的多机器人系统区域编队控制
机译:不确定环境下多机器人的编队控制与切换
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机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:季风条件下韩国复杂地形中表土氮磷空间格局的环境驱动因素
机译:多机器人系统中分布式可扩展的编队控制方法
机译:评估平地形模型与复杂地形筛选模型在复杂地形中估算污染物迁移和沉积的应用。
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机译:智能编队环境及准入关闭吨位控制方法
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