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彭秀艳; 贾书丽; 胡忠辉;
哈尔滨工程大学自动化学院;
黑龙江哈尔滨150001;
船舶航向控制; 非线性H∞优化控制; 逆优化; 无源状态观测器;
机译:受外部扰动和输入饱和影响的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
机译:基于非线性反馈技术的基于ANFIS的船舶航向控制
机译:通过非线性干扰观测器保持航速的船舶航向控制
机译:基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制设计
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于双极s型函数驱动的mmG模型船舶非线性反馈航向保持算法
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:在线概率逆优化系统,在线概率逆优化方法和在线概率逆优化程序
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