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汪乃茜; 李德伟; 席裕庚;
上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240;
机械臂; 冗余; 轨迹规划; 预测控制; 柔性横梁;
机译:7自由度冗余机械臂的帕累托最优性和多目标轨迹规划
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:7自由度冗余机械臂轨迹规划的优化算法
机译:具有摩擦/单侧接触的机械臂的模型预测控制。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:冗余度自由度机械手的控制算法实现
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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