抄纸过程模型参考自适应内模控制仿真研究

摘要

针对强耦合、大时滞、非线性对抄纸过程控制性能的影响,提出一种模型参考自适应内模控制算法,通过建立控制器模型,设计自适应调节律和控制算法来实现对增益和时滞的在线自调整,使系统在模型参数失配的情况下,仍具有良好的鲁棒性和跟踪性,表现出较强的解耦能力和自适应能力.通过与常规内模控制仿真结果对比,表明该控制算法改善控制品质的有效性.