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李柏; 张友民; 邵之江;
[1]浙江大学控制科学与工程学院;
浙江杭州310027;
[2]康考迪亚大学机械与工业工程系;
加拿大魁北克蒙特利尔H3G 1M8;
自动驾驶; 路径规划; 轨迹规划; 运动规划;
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