履带起重机双卷扬单钩的一种控制同步技术

摘要

@@ 1 问题的提出rn起重能力超过400t的大型履带起重机在起吊较大重量的载荷时,一般采用两个卷扬通过滑轮组提升同一个吊钩,结构原理示意图见图1.在工作时,两个卷扬同时工作,共同提升或落下吊钩及载荷.但当两个卷扬的速度不相等时,容易导致吊钩滑轮组偏斜工作,钢丝绳与滑轮槽的偏角α(也称为偏绳角)超过允许值,容易导致滑轮损坏和钢丝绳的加速磨损;另外,滑轮组偏斜工作使得两个卷扬的负荷有差异,当按设计满载荷吊重物时,其中一个卷扬必然超载工作,可能导致安全事故.