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梁聪慧; 黄皓轩; 陶泽安; 胡敏; 曾杨;
中联重科股份有限公司;
冗余自由度机器人; 混凝土泵车; 逆运动学; 运动学仿真;
机译:基于闭环算法的7自由度冗余机械臂的逆运动学与控制
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
机译:基于支持向量回归的7自由度冗余机械臂逆运动学建模
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:基于闭环算法的七自由度冗余度机器人逆运动学与控制
机译:用于控制冗余八自由度先进研究机械手的运动学方程2
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译:机械臂的逆运动学控制方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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