基于两点法的小型机器人路径规划研究与实现

摘要

机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体.然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物.为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot 5vs5平台下进行测试.测试结果验证了该算法的有效性和可靠性.