附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法

摘要

列车完整性检查可以有效地避免因列车脱钩造成的追尾事故,保障行车安全.在列车行驶过程中,部分线路卫星视角较差,现有的列车完整性检查方法无法实现实时定位及动态检查.为解决上述问题,提出了一种附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法,通过描绘列车头部行进轨迹的实时拟合曲线,结合轨道特征修正卫星信号的漂移误差;同时,利用动态双差对卫星原始观测数据进行计算,消除观测误差,构建了一种适应性强、精度可控的列车完整性检查方法.进行静态和动态测试验证,实验表明,平均误差分别在0.2m和0.19m左右,证明了本文所提方法的准确性和有效性.