基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究

摘要

为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求.提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法.建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风险敏感因子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差以及发散问题,与此同时提出一种支持向量机的分类算法,通过对定位数据的分类来判别轨道占用情况.对可见卫星数量和HDOP值对轨道占用判别的影响做进一步研究,得出优化参数.实验表明该方法的可行性和有效性,为未来卫星定位技术在列车中的应用提供一定的参考价值.