基于OPN的变结构IMM目标跟踪算法仿真设计

摘要

目标跟踪理论是一个比较前沿的理论,在军事领域和民用领域都有着广泛的应用前景.随着计算机技术、新材料技术等一些高新技术在飞行器上的应用使得机动目标的机动性越来越强,传统的机动目标跟踪算法已经难以适应这种变化.针对这种情况,本文研究和分析了变结构多模型算法的基本思想[4,5],提出了一种基于有向图切换的变结构交互多模型算法,并利用对象Petri网对这种算法进行了仿真设计.