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高亚强; 罗凯; 段鹏;
西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;
超高速; 水下航行器; 超空泡; 偏航控制;
机译:带有实验验证的,过度驱动,具有悬停功能的自主水下航行器的滑模航向控制
机译:波浪作用下的自主水下航行器的潜水和航向控制的$ H_ {2} $和$ H_ {infty} $设计
机译:舱推进无人机的建模与辨识及其航向控制研究。
机译:基于滑模控制的自主水下航行器航向控制
机译:磁异常的实时定位:遗传算法在自主水下航行器上的有效性研究
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:自主 ud的位置和航向控制使用模型预测控制的水下航行器
机译:基于垂直扩展轮廓的模拟飞行主动航向控制;杂志文章
机译:自主水下航行器的发射和回收以研究地震
机译:自主进行海洋地震研究的水下航行器
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