基于PSD的多电机速度伺服驱动控制研究

摘要

根据多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台;浮点DSP作为主控制器完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;从控制器采用低成本的FPGA,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能;利用自上而下的模块化设计方法,完成DSP的程序设计和FPGA的功能设计;采用2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证;实验结果表明,本实验平台能够完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台具有良好的功能扩展性、结构简单.