多电机

摘要： 针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性。仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求。

摘要： 传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能彼此相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统启动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大。针对以上问题,本文提出最大转速加速度的概念,结合偏差耦合结构和滑模控制算法,设计一种基于滑膜加速度控制器的转速同步补偿策略。此外本文提出最大转速加速的概念,同时设计了最大加速控制器对两点几转速换进行补偿,通过选择合适的加速度耦合同步系数,在多电机啊起动阶段减小了系统同步误差,使两台电机速度尽快达到同步。最后在matlab平台中搭建三台永磁同步电机串联仿真模型,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。

摘要： 基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差,又可实现在线自适应控制,解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题。

摘要： 针对大功率多电机驱动皮带输送机在现场应用过程中存在电机功率不平衡、能耗高等问题,对多电机智能控制系统展开研究。综合使用S120变频器、S7-300PLC以及光纤网络对多电机运行进行控制,通过电流互感器监测各电机输入电流,并经PID控制实现输入电流均衡,从而达到多电机功率平衡目的;同时智能控制系统可依据皮带输送机煤流量调节电机转速,降低皮带输送机能耗以及磨损。现场应用后,该多电机智能控制系统表现出较为显著的应用效果,可满足井下皮带输送机运行控制需求。

摘要： 针对矿井皮带输送机多电机控制系统存在的功率失衡问题,提出多电机智能控制系统设计方案。结合设计目标,重点分析了以机头、机尾电动机电流差值动态调节电机输出功率的设计思路以及软硬件组成,以DCFI控制器为核心,周期性采集机头、机尾实时电流值,通过变频器控制机头、机尾电动机输出转速,进而达到控制、调节电机输出功率的目的。经试验验证,设计的多电机智能控制技术方案能够动态调节机头、机尾电动机输出功率,保证皮带输送机稳定、高效运行。

摘要： 针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法,能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性.首先,针对两自由度机电控制系统建立数学模型,利用经典控制理论确定系统传递函数.其次,根据目标函数特点和前馈控制器结构,确定前馈控制器参数优化方法,并利用共轭梯度法获取前馈控制器最优参数向量.再次,分析参数向量更新率的收敛速度和收敛精度,确保迭代优化方法能够有效收敛.最后,利用仿真验证了目标函数的收敛过程,通过试验发现:在匀速位置指令下,基于迭代优化的控制方法能够使系统动态跟踪精度提升35.7％,对于正弦位置指令,利用迭代优化控制方法能够使系统动态性能提升71％.综上所述,基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法能够有效提升多电机交叉耦合控制系统的动态性能.

摘要： 对于多电机带式输送机,如何解决其多电机的功率不平衡和能耗过大的问题是其推广应用的关键.因此,在分析多电机带式输送机驱动需求的基础上,对可采取的节能策略进行分析,最终采用基于PLC控制器和变频器实现对多电机带式输送机的节能驱动控制,并对节能驱动系统的节能效果进行验证.

摘要： 多电机系统在工业生产自动化中的应用越来越广泛.在多电机协调控制中,PID控制应用最为普遍,但是PID控制器的解耦性能较差.为此本文在三电机同步协调控制的基础上,提出了基于一体化控制的三电机同步协调控制的方法.仿真结果表明,相对于传统PID控制,基于一体化控制的三电机同步协调控制系统实现了张力和速度的解耦控制,在满足系统性能指标的同时,具有较强的抗干扰能力和较好的跟踪性能,可以有效地提高多电机同步控制的性能.

摘要： 本文针对多电机同步控制系统,分析了同步控制策略,并对硬件和软件进行了设计.硬件设计包括同步控制模块、人机接口模块和通信模块等等.软件设计包括应用、中间件和驱动层等等.仿真实验表明,本文所设计的同步控制系统能使多台电机高精度同步运行.

摘要： 为了提高遥控水下机器人(ROV)多电机系统的同步性能、鲁棒性和动态性能,该文提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合控制结构和一种新型多模态非奇异终端滑模控制策略。该控制结构增加了电机间的速度检测和反馈,并且对反馈结构进行PID控制,提高了电机间速度的同步性;该控制策略结合线性滑模控制和非奇异终端滑模控制的优点,并优化了滑模面的设计,缩短了系统收敛时间,提高了系统的动态、稳态性能。仿真实验表明:该控制结构提高了系统的同步性能、抗干扰能力;该控制策略很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性。该文提出的控制结构和策略能够良好地运用于ROV多电机系统。

摘要： 本文以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,将交流电机和变频器视为一体,在同步旋转坐标下,建立了两台电机同步系统的统一数学模型,并进行了可逆性分析.用静态神经网络加积分器组成动态神经网络来构造两电机同步系统的逆系统,将此逆系统与两电机同步系统相串联构成复合伪线性系统实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制.

摘要： 本文以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,将交流电机和变频器视为一体,在同步旋转坐标下,建立了两台电机同步系统的统一数学模型,并进行了可逆性分析.用静态神经网络加积分器组成动态神经网络来构造两电机同步系统的逆系统,将此逆系统与两电机同步系统相串联构成复合伪线性系统实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制.

摘要： 本文以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,将交流电机和变频器视为一体,在同步旋转坐标下,建立了两台电机同步系统的统一数学模型,并进行了可逆性分析.用静态神经网络加积分器组成动态神经网络来构造两电机同步系统的逆系统,将此逆系统与两电机同步系统相串联构成复合伪线性系统实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制.

摘要： 本文以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,将交流电机和变频器视为一体,在同步旋转坐标下,建立了两台电机同步系统的统一数学模型,并进行了可逆性分析.用静态神经网络加积分器组成动态神经网络来构造两电机同步系统的逆系统,将此逆系统与两电机同步系统相串联构成复合伪线性系统实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制.

摘要： 本发明涉及一种电机(2)，所述电机(2)具有定子(3)和能转动地支承在所述定子(3)中的转子(4)，其中，螺杆(12)通过所述电机(2)引导，并且设置至少一个能被引入到所述电机(2)中的导磁组件(8)，其中，将所述导磁组件(8)能线性移动地安置在所述螺杆(12)上，以便通过将所述导磁组件(8)移动至所述电机(2)中而改变电机(2)的电机常数。

摘要： 本发明涉及一种用于风能设备的发电机转子(12)，其中发电机转子(12)具有至少一个分开平面(22a，22b)，以便将所述发电机转子(12)分开成至少两个区段(18，20a，20b)。所述分开平面(22a，22b)沿着所述发电机转子(12)的不对称的切割线(23a，23b)在所述发电机转子(12)中伸展。本发明还涉及一种用于风能设备的发电机定子(14)、一种风能设备的发电机(10)以及一种风能设备和一种用于运输发电机(10)的方法。

摘要： 本发明涉及一种电机(2)，所述电机(2)具有定子(3)和能转动地支承在所述定子(3)中的转子(4)，其中，螺杆(12)通过所述电机(2)引导，并且设置至少一个能被引入到所述电机(2)中的导磁组件(8)，其中，将所述导磁组件(8)能线性移动地安置在所述螺杆(12)上，以便通过将所述导磁组件(8)移动至所述电机(2)中而改变电机(1)的电机常数。

摘要： 提出一种同步发电机—转子—极板叠，具有多个彼此错开的极板叠部段（101至106），所述极板叠部段分别具有多个相同的极板叠板。每个极板叠板具有拥有第一中心线（118）极轴（110）和拥有第二中心线（128）的极端头（120）。在相邻的极板叠部段（101至106）中，第一和第二中心线能够是彼此不同的。

摘要： 本发明提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法，其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比，并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比，设定拐点(In)，基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In)，计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。

摘要： 本发明提供一种旋转电机及旋转电机用的定子、以及旋转电机用的定子的制造方法及旋转电机的制造方法，所述旋转电机具有在作为电磁钢板的层叠体的第一铁芯部配置有作为非晶软磁性金属或纳米晶软磁性金属的层叠体的第二铁芯部的定子，且特性与可靠性优异。一种旋转电机用的定子，其特征在于，所述定子具有作为电磁钢板的层叠体的环状的第一铁芯部、及作为非晶软磁性金属或纳米晶软磁性金属的层叠体的第二铁芯部，所述环状的第一铁芯部具有朝向内周侧突出并卷绕有线圈的多个齿部、及从外周面形成于每个所述齿部内的第一槽部，所述第二铁芯部配置于所述第一槽部。

摘要： 本发明公开了一种电机定子、电机、电机定子绕线装置和电机定子制作方法，电机定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括2k1mp块铁芯单元，其中，k1为正整数，m为电机的相数，p为电机定子的极对数，2k1mp块所述铁芯单元沿周向拼接形成所述定子铁芯，所述定子铁芯内部通过各所述铁芯单元限定出轴芯内孔，所述铁芯单元的内侧设有多个内侧布线槽，所述铁芯单元的外侧设有多个外侧布线槽，所述内侧布线槽和所述外侧布线槽均沿定子铁芯的周向分布；绕组，沿所述轴芯内孔的半径方向，绕制于所述铁芯单元的内侧布线槽和外侧布线槽。尤其适合解决现有高速电机定子自动化嵌线难、设备资金投入大等问题。

摘要： 第一外凸缘(51a)具备：第一导入槽部(51in)，其沿轴向形成，并导入卷绕线圈(7)的线圈线；第一导出槽部(51out)，其沿轴向形成，并将卷绕线圈(7)后的线圈线(70)导出到定子铁芯(11)的径向外侧；以及多个引导件(G1～G4)，其形成分别保持将不同的齿部(11b)的线圈(7)彼此连接的多个跨接线(70J)的多个槽部(M1～M3)，在周向上延伸并在轴向上排列。

摘要： 作为绝缘部的第四线架(54)具备将齿部(11b)的绕装线圈(7)的部分的轴向的另一端面覆盖的第二齿端面覆盖部(54c)、以及与第二齿端面覆盖部(54c)的径向外侧的端部连接且将轭部(11a)的轴向的另一端面覆盖并朝轴向上方突出的第二外锷(54a)，第二外锷(54a)具备朝轴向上方突出且将各线圈(7)的缠绕结束端部固定的捆扎部(54k)，多个线圈(7)由连续的线圈线(70)形成。

摘要： 本实用新型提供一种用于电机的电机轴，其包含：第一轴部；与第一轴部连接的第二轴部；以及耦接装置，该耦接装置设置在电机轴上并且配置为在磁场作用下选择性地连接和断开第一轴部与第二轴部的连接。本实用新型还提供一种包含该电机轴的电机以及包含电机的车辆。通过本实用新型的技术方案，能够有效消除EM阻滞损耗，提高电动车辆的可行驶里程。